iPhoneのロックとは、画面がオフになった状態、スリープ状態を指し、電源オフとは異なります。電源ボタンを押すとロックがかかります。自動ロックとは、一定時間操作をしないと自動的にロックがかかり、スリープ状態になる事です。iPhoneの標準の設定では1分になっているため、すぐにスリープになりパスコードを再入力したりしなくてはならず、億劫なものです。しかし、標準の間々の1分にしている人が多いようです。
iOS 10から自動ロックの設定場所が変更になっています。設定、画面表示と明るさをタップします。自動ロックをタップします。
30秒、1分、2分、3分、4分、5分、なし、から選択出来ます。5分にしておけば問題は無いと思います。
iOS 9では、設定の一般に自動ロックはあります。