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管理人のiPhone 6では、「設定」、「一般」、「ソフトウェア・アップデート」が図のように表示しました。
Appleの公式サイトにも記されています。
https://support.apple.com/ja-jp/HT201222
つまり、iOS13をインストール出来ない端末へのセキュリティ関連の不具合の修正のためのパッチのため、早急にインストールする事が望ましいと思われます。アップデートする事で古い端末を使い続ける事が出来るようになります。
あくまでもiOS12なので、iOS13の機能は一切追加されていませんでした。これはAppleのお情けと捉えるか、MicrosoftはWindows 7が2020年1月にサポート終了となったら、このようお情けはあるのでしょうか?